工业机器人电缆的一般要求有哪些,以及性能和应用!

　　我国目前使用的工业机器人主要有四轴机器人和六轴机器人，它们在一定的空间范围内，接触自身多关闭，高自由度的设计特性，完成多维作业。因此许多人想知道工业机器人电缆需要具备什么条件?今日上海通乐线缆为您详细介绍!

　　1.导体。

　　材质：导体应该是退火的铜线或铜合金制品，或者铜包挠性线，但是铜合金软线也可以用作铜合金单线。一根导线可在导体内镀锡或无锡。

　　结构件：固定敷设电缆的导体可为圆形实心、圆形绞线或压制圆绞线。移动式电缆的导体可分为绞合或双绞线，也可采用铜丝或合金线缆。铜线材应该是一个或更多的扁平铜线或铜制成。由棉纱、聚酰胺绳等制成的合金线螺旋绕制绳索。

　　耐腐蚀性：每根电缆导体(不包括铜护套)在20°C时的电阻必须符合GB/T3956-2008中所述各种导体的要求。对GB/T5023.2-2008中2.1规定的试验方法进行检验，看是否符合要求。

　　2.绝缘。

　　物质：根据本标准的规定，每种电缆都要用混合绝缘。各种混合物的测试要求列于表1。

　　压包层绝缘：绝缘层应该直接挤压到导体或障碍物的表面，使其不会有任何明显的缺陷。

　　厚薄：只要不小于规定值90%，任何点的厚度都可以小于规定值。陈旧前、后的机械性能，绝缘要有足够的机械强度和弹性，在正常工作温度范围内。

　　3.填充;不导电和非金属填充物可用于电线和电缆，且填料不应与绝缘或护套产生有害的相互作用。

　　4.覆盖：覆盖层是可选的。如有，可将电缆内的整个核心或任何芯组或其数个此种芯子组合到护套、编织品、包合物或其他非指定涂层中。

　　5.屏蔽。

　　概要：普通保护罩可供选择。在这种情况下，屏蔽可由一个或多个线芯组或整个电缆芯包裹的单绝缘芯线。多层屏蔽可用于单一电缆。

　　材质：护套可用金属条编织或缠绕，带带包括金属条。

　　构造体：金属带应该是螺旋状的或垂直的包装，并且必须装有筛线或具有同样功能的材料。包覆纸或聚酯带组成的护罩应该是螺旋的或垂直的包装，并且必须配置筛网或达到同样功能的材料。

　　6.包皮。

　　外护套：护套应挤压成一层，护套不能粘附在绝缘芯上。可在护套的内层内放置由薄膜或袋构成的阻挡层。可将护套嵌入到电缆芯之间，以形成所需填充物。

　　壁厚：护套的任何部分都不能小于规定值的80%-0.1mm。

　　工业机器人电缆的特性和应用

　　信息传递性能稳定：工业机器人在工作过程中，主要是通过计算机发出指令来完成动作，在计算机传送指令这个区间时，所依赖的是机器人电缆。所以良好的信号传输性能和信号传递稳定性，将直接影响到机器人接收到的信号指令，进而影响到工业机器人的作业;

　　耐磨性：工业机器人在使用过程中，电缆多用于移动，外护层接触设备(一般多为金属材料)，所以电缆需要具有好的耐磨性，以及抗机械性能，这样才能有效延长电缆的使用寿命;

　　耐弯性和耐扭性：工业机器人大多是自由度很高的机械装置，需要经常根据工作需要弯曲或扭转，因此抗扭性能也是机器人电缆不可缺少的特性;

　　环保适应性：工业机器人设备应用范围很广，由于工作环境的不同，水、油污、腐蚀性物质等不可避免地存在，高效率、高质量的工业机器人电缆需要考虑环境适应性。

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