选择机器人拖链电缆的方法和技巧

　　机器人拖链电缆可分为机器人本体电缆和机器人拖链电缆(板线之间)两类。它的作用是提供机器人的动态。信号传输和控制，那么如何正确选择机器人拖链电缆呢?

　　一.看标准

　　在选择选择一个我们不知道的产品时，我们首先想到的是行业标准。什么是标准的电缆机械人?

　　机器人拖链电缆可分为机器人本体电缆、关节机器人、服务机器人电缆、拖链电缆。必须接受以下不同的测试项目：

　　1.主电缆，必须做七个实验：快速反向弯曲、3d扭转、90度弯曲、2d扭转、2d弯曲旋转、第二轮弯曲扭转、垂直弯曲;

　　2.关节机器人和服务机器人的电缆需要三个实体:垂直扭转试验、90度弯曲和拖链弯曲;

　　三、拖链电缆，必须做三个实验：拖链弯曲，90度弯曲，第二轮弯曲划伤。

　　二.看用途

　　选择机器人电缆，必须知道其用途，工作条件不同，电缆材料的选择也不同，如下：

　　1.可以有高柔性电缆，需要跟随机器人操作，完成循环曲线指令，所以高柔性电缆是机器人必备的属性。

　　2.抗扭性能好，放置在机器人内部的电缆，特别是关节高度机动的工业机器人，必要的电缆同时承受径向力、扭转力、拉力和高难度运动，如高频弯曲，是对电缆材料和工艺的异常测试。

　　3.适应性强:机器人操作异常差，如磨砂、焊接飞溅、耐磨、耐油、防水、耐腐蚀、耐老化、耐撕裂、耐高温等。

　　三、选择机器人拖链电缆。

　　定义：柔性电缆不等于软电缆。

　　柔性：也可以理解为柔性，是对付刚性物体的特征。柔性电缆是指接受改性聚氯乙烯塑料材料制成的纯度高的铜电缆，具有不可避免的弹性、柔韧性、良好的抗拉性、耐磨性和抗折性。

　　软:与硬相对，是指物体内部结构松散，容易受到外力变化的形状(只有局部抗压才能硬推到外观的材料称为硬度)。柔性电缆是指接受普通的聚氯乙烯软橡胶细铜线和电缆，韧性和弹性不高，感觉柔软，抗拉性能差。

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