发布时间:2021-11-10 10:18:16 浏览次数:
机器人电缆的设计和制造大多接近常规电缆,不同的是导体材料的柔韧性、绝缘材料的抗拉老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽和外护套的材料和要求,这些都不同于常规电缆,而且由于高速运动电缆的整体要求相当严格。当前机器人电缆存在的主要问题是导体断裂和外皮开裂。
一、机器人电缆导体扎入相邻线芯。原因:某些导体脆化断裂,形成导体刚性。
二、屏蔽层铜丝扎入线芯。原因:铜丝接头在编织或缠绕过程中处理不当;电缆抗扭性差,编织层自行扭断;绝缘材料硬度差;外皮开裂和电缆芯变形。原因:材料选择不好,工艺不足,耐油性差,耐候性差。电缆芯的生产通常没有专门的设计验证,绞合的形式是对所谓柔性电缆小节距的单一理解。
三、机器人电缆导体断裂。原因:质量差,绞合不当,缆芯组合不规范,导体未加固;至于导体烫伤,绝缘击穿,抗干扰效果差,绝缘开裂,线芯凸起等。,都是选材和制造不到位造成的。
因此,机器人电缆需要从业者对产品非常认真。
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